遥控



遥控技术涉及控制,计算机和无线电工程领域。

远程控制系统由输入,用于转移到电信号,传输,接收器和计算机的输入,用于平移信号。可以通过通过红外光(如电视遥控器),可见光,无线电波,电线,光纤或声音发送信号来完成遥控器。

典型的电视遥控器使用红外线,就像可见光和激光信令一样,它需要视线连接。一些像微波炉一样的无线电波也需要视线,然而,与地形更加通用的波浪更升高。除了众所周知的玩具和电视机中的遥控器用途外,术语“遥控器”术语对于工业制造工具的太空探索应用于无数的用途。

无线遥控器:


无线电控制的车辆已经存在了很长时间,并且存在使用不同频率和方案的多数类型。在这里,我们将讨论消费者无线电控制设备。

无线电波越短,旅行线的“直线”越“。这么多新的消费者无线电控制电路运行在2.4 GHz,这意味着您必须使用您控制的车辆在视线中。FCC分配给R / C使用的新2.4 GHz乐队宽阔,允许在现代系统中获得更大的灵活性。使用27,35,36,40,41或72 MHz带的较老的传统无线电控制设备。当多个用户在其中一个乐队上时,这些都是非常窄的乐队,而这种产生的问题。

两种无线电控制方法。在这两种方法中,将“数字”信号发送到RC接收器。信号使用方波,其中波的“向上”部分为“1”,平坦部分为“0”。

脉冲宽度调制(PWM)
方脉冲的长度确定左侧或向右,向上或向下命令。通常,如果脉冲持续1和2毫秒,则ESC或伺服将检测脉冲的长度并将其转换为命令。例如,如果脉冲宽度持续1毫秒,它可能会告诉设备一直移动到剩余的方式,并且2毫秒的持续时间会导致完全右移。这些脉冲包装成“框架”。框架将持续约20毫秒。亚博体育官方appPWM信号是自动控制字段中许多设备的基础。

脉冲位置调制(PPM)
在PPM中,我们可以将许多PWM脉冲包装到同一帧中。这允许我们在20 ms帧内发送更多信息。8通道发送器/接收器通常用于无线电控制设备和稳定系统。

许多用户,有限的乐队
使用2.4 GHz无线电控制设备现在允许有许多用户占用相同乐队的方法,因此感谢计算机辅助。最常见的方法类型是DSSS(直接序列扩频),其中系统保持在2.4GHz频谱的固定通道内。在DSS中,信号在许多薄部分中在相对宽的区域上传输,该薄部分不断地向更宽固定通道内的相邻频率移动。这种转换和使用窄带允许其他用户占用具有最小干扰的光谱的相同区域。2.4GHz频带中使用的其他方法是FHSS(跳频扩频),其中信号不断变化频率,但与DSS不同,它们可以改变为完全不同的频带(不仅仅是固定信道中的相邻频带)。

请参阅下面的视频,了解典型的脉冲宽度RC如何在无人机中工作:

限制:
工程师总是试图找到克服当前技术限制的方法。无线电控制设备面临的一些限制包括传播损耗(距离的电力衰减)。我们可以通过查看接收功率与变送器的分贝来衡量损失的力量。有一个公式,用于了解无线电波行为电路设计,INC的网站

学到更多:

您可以通过使用可编程模块化套件轻松地获得远程控制技术的动手知识。Arduino是一个非常受欢迎的套件系统,可以让您开始。

了解下面使用亚博体育官方app此视频的这种酷微控制器:




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来源:
采访詹姆斯·詹森。亚慱足球网址多少爱迪生科技中心。2013年
采访基因赖特。亚慱足球网址多少爱迪生科技中心。2013年
维基百科
vasile burluc - 控制工程师
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